老式的移動(dòng)碎石子機(jī)器控制系統(tǒng)通常采取繼電器或許PLC做出控制，易產(chǎn)生故障，性能不穩(wěn)定，這更深度推動(dòng)了深入研發(fā)液壓式移動(dòng)碎石子機(jī)器技術(shù)，該技術(shù)能夠提高系統(tǒng)生產(chǎn)效能，對(duì)機(jī)械的節(jié)能降耗和環(huán)境守護(hù)占有其重要的現(xiàn)實(shí)意義，因?yàn)榇�，為符合粉碎站安、、�?jié)能和環(huán)保的目標(biāo)，對(duì)液壓式移動(dòng)碎石子機(jī)器的自動(dòng)控制系統(tǒng)做出研發(fā)，提出了一款新的控制方案。

一、控制系統(tǒng)控制

移動(dòng)碎石子機(jī)器在滿足系統(tǒng)動(dòng)作的要條件下，其控制系統(tǒng)的定制應(yīng)滿足實(shí)用、操作更方便的準(zhǔn)則，此時(shí)還應(yīng)占有前瞻性，為以后的發(fā)展及工藝改進(jìn)留有需余地，對(duì)于液壓移動(dòng)碎石子機(jī)器的惡劣工況，該控制系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)載或產(chǎn)生故障時(shí)應(yīng)能夠快捷報(bào)警，并做出比較多反應(yīng)，且做好記錄，該自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠符合對(duì)移動(dòng)碎石子機(jī)器液位、速度、溫度、流量和壓力等參數(shù)的方位監(jiān)控，定制構(gòu)造簡(jiǎn)要，功能齊，運(yùn)用方便，可適應(yīng)惡劣工況。

二、控制系統(tǒng)組合

該控制系統(tǒng)以人機(jī)界面、控制器為，經(jīng)歷CAN總線通信組合移動(dòng)碎石子機(jī)器的控制網(wǎng)絡(luò)，該控制系統(tǒng)的人機(jī)界面可完成液壓系統(tǒng)油溫、動(dòng)能系統(tǒng)液位、粉碎模式、行走模式、過(guò)濾器情景和速度傳感器情景的監(jiān)測(cè)，和粉碎和行走指令的發(fā)送與動(dòng)態(tài)反應(yīng)，由于液壓移動(dòng)碎石子機(jī)器采集動(dòng)態(tài)較多，為能滿足實(shí)時(shí)性，該控制系統(tǒng)采取雙控制器構(gòu)造兩臺(tái)控制器分別采集溫度傳感器、速度傳感器、液位傳感器和壓力傳感器等信號(hào)，經(jīng)CPU相關(guān)算法解決后，發(fā)送控制命令控制比較多電磁閥，從而有用控制液壓缸和液壓泵等實(shí)施元件。

三、控制方式

老式移動(dòng)碎石子機(jī)器控制系統(tǒng)通常采取繼電器或許普通PLC做出控制，而伴跟著科技的向前發(fā)展，工控機(jī)的技術(shù)迅速發(fā)展，使得控制系統(tǒng)的運(yùn)用更方便，質(zhì)量，為此，該液壓式移動(dòng)碎石子機(jī)器自動(dòng)控制系統(tǒng)采取TTC60高速控制器控制，由控制器、控制元件、實(shí)施元件（電磁換向閥、報(bào)警裝置及輸出機(jī)械）及傳感器等部分構(gòu)成，石頭破碎機(jī)構(gòu)閉式油路系統(tǒng)，在泵的出進(jìn)料口處設(shè)置壓力測(cè)試裝置；行走機(jī)構(gòu)、喂料機(jī)構(gòu)、輸送系統(tǒng)構(gòu)、磁選機(jī)構(gòu)、液壓缸液壓系統(tǒng)，在泵的出口處、溢流閥進(jìn)口處、油源閥出口處設(shè)置壓力測(cè)試裝置；冷卻開(kāi)式油路系統(tǒng)，在各泵的出口處設(shè)置壓力測(cè)試裝置；石頭破碎機(jī)與喂料機(jī)液壓泵上分別設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，可符合石頭破碎機(jī)與喂料機(jī)轉(zhuǎn)速匹配控制。

以上經(jīng)歷了解老式移動(dòng)碎石子機(jī)器控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的缺點(diǎn)，提出了基于TTC60高速控制器與CAN總線技術(shù)相結(jié)合的方法，定制了液壓式移動(dòng)碎石子機(jī)器自動(dòng)控制系統(tǒng)，并了解了該控制器用在粉碎站控制系統(tǒng)的亮點(diǎn)。